Οι Αυλές βρίσκονται 4χλμ δυτικά των Σερβίων , ανάμεσα στην τεχνητή λίμνη Πολυφύτου και στα Καμβούνια όρη. Οι κάτοικοί του ασχολούνται με τη γεωργία. Σε κατάφυτο λόφο πάνω από τον οικισμό υπάρχουν τα εξωκλήσια του Νεκταρίου και του Αγίου Αθανασίου, ενώ το χωριό πανηγυρίζει των Αγίων Θεοδώρων.
Ο οικισμός ιδρύθηκε επί της εποχής του Αυτοκράτορα Ηρακλείου και έλαβε το όνομα Αυλές επειδή θεωρούνταν η αυλη των Ανακτόρων – Κάστρων των Σερβίων. Στα χρόνια της τουρκοκρατίας η ονομασία του ήταν “Πόρτες” , λόγω της ομόνυμης τοποθεσίας “Στενά Πόρτες” που βρίσκονται δίπλα στο χωριό.
Απέναντι από τον οικισμό , πάνω στα Καμβούνια όρη , βρίσκεται κρεμασμένο το ασκηταριό του Αγίου Θεοδώρου του Τήρωνος , του 11ου αιώνα και προσφέρει πανοραμική θέα προς τη λίμνη.
